#ifndef AcuProgramH
#define AcuProgramH


#include "iostream"
#include "mySubProgram.h"

   
class TAcuMainForm
{
	public:
    double  PID_X_Process(double KP, double KI, double KD); // PID 过程  x
    double PID_Y_Process(double KP, double KI, double KD); // PID 过程  y
    void  PID_X_Count(double Time_sample);                  // PID 系数计算
    void PID_Y_Count(double Time_sample);                  // PID 系数计算
    void  MainTimerCycle();         // 主循环
	void Init_Data();

};


#endif